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020MMIES5

Mécatronique et Machines Intelligentes

Ce cours couvre la modélisation des capteurs, le bruit des capteurs et leurs fusions ; les actionneurs ; la modélisation de système et la simulation informatique automatisée ; l’information, la perception, la reconnaissance, la planification et le contrôle ; l’architecture, la conception et le développement de machines mécatroniques intelligentes. Ce cours traite en particulier les robots mobiles autonomes. Les sujets traités incluent la modélisation de capteurs, l'estimation de l'état du véhicule, la localisation basée sur la carte, le contrôle linéaire et non linéaire, ainsi que la localisation et la cartographie simultanées.


Temps présentiel : 35 heures


Charge de travail étudiant : 65 heures


Méthode(s) d'évaluation : Examen final

Les prérequis de ce cours sont les suivants
 Automatique linéaire
Ce cours est proposé dans les diplômes suivants
 Diplôme d'ingénieur - spécialité génie mécanique