Ce cours couvre la modélisation des capteurs, le bruit des capteurs et leurs fusions ; les actionneurs ; la modélisation de système et la simulation informatique automatisée ; l’information, la perception, la reconnaissance, la planification et le contrôle ; l’architecture, la conception et le développement de machines mécatroniques intelligentes. Ce cours traite en particulier les robots mobiles autonomes. Les sujets traités incluent la modélisation de capteurs, l'estimation de l'état du véhicule, la localisation basée sur la carte, le contrôle linéaire et non linéaire, ainsi que la localisation et la cartographie simultanées.

Temps présentiel : 35 heures

Charge de travail étudiant : 65 heures

Méthode(s) d'évaluation : Examen final