Ce cours couvre les concepts de base de l’automatique linéaire : I) Étude des systèmes linéaires du 1er et du 2nd ordre : réponses aux entrées usuelles (réponses indicielle, impulsionnelle, harmonique, etc.), propriétés (temps de réponse, erreurs statiques de position, de vitesse et d’accélération, pulsation de coupure, bande passante, dépassement, résonnance, etc.), représentation fréquentielle (diagrammes de Bode, Nyquist et Black) - introduction aux notions de régulation et d’asservissement (boucle fermée, consigne, cahier des charges, etc.) - Etude de la stabilité et de la précision d’un système. II) Systèmes asservis : Principe et techniques de synthèse des correcteurs les plus utilisés dans l’industrie (régulateurs P, PI, PID, commandes à avance et à retard de phase, etc.) - Calcul analytique (méthode de compensation des pôles et des zéros), graphique (diagramme de Bode) et/ou pratique (méthode de Ziegler-Nichols, PID tuning, trial and error, etc.). III) Mise en œuvre et validation : simulations sur Matlab/Simulink. Ce cours couvre aussi les axes principaux de la commande de systèmes discrets : I) Modélisation : Structure, organes et fonctionnement d'un système de commande discret -Transformées en Z directe, inverse et modifiée - Fonction de transfert discrète -Echantillonnage asynchrone et multiple. II) Analyse et commande des systèmes discrets : Stabilité (asymptotique et BIBO) - Critères de stabilité (Jury et Nyquist) - Stabilité par transformation homographique (Routh et Nyquist) - Réponse indicielle et fréquentielle d'un système échantillonné - Théorème de Shannon - Performances (poursuite et rejet des perturbations et des bruits) - Robustesse (marges de gain et de phase) - Discrétisation des lois de commande analogiques - Conception de la commande : par le lieu d'Evans, par transformation homographique, par approximation pseudo-continue, par déduction (Algorithme de Kalman).

Temps présentiel : 45 heures

Charge de travail étudiant : 105 heures

Méthode(s) d'évaluation : Examen final, Examen partiel, Travail personnel